在MDI方式下：
1、OFFSET按键按两次之后会出现有参数保护锁 PWE的画面, 把PWE改成1 ，此时会出现100号报警，暂时不用管它；
2、SYSTEM按键按两次可以看到0000参数；
3、可以找到要改的参数进行修改；
4、输入要修改的参数号；
5、按NO检索软键找到要修改的参数号；
6、进行修改参数；
7、按输入键；
8、参数修改完成；
【发那科0系统D参数的输入】9、把PWE再改成0，按复位取消报警100号报警 。

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