成语悬梁刺股出自西汉·刘向《战国策·秦策一》，包括两个故事 。悬梁的故事发生在汉朝一个名叫孙敬的贤士身上 。他怕睡觉耽误读书，就把头发悬于梁上，如果读书疲累，低头打吨，悬在梁上的头发一拉，必定痛得醒过来 。就这样苦读有成 。刺股的故事发生在战国时苏秦身上 。他在鬼谷子处学合纵连横之术，学成后到秦国游说，但不被采用 。费用耗尽只好回家，父母大骂了他一顿，妻子也不理他，他很羞愧，于是发愤苦读 。读累了想打磕睡，就拿一把锥子在腿上戳，把睡意赶跑，继续苦读 。
【悬梁刺股说的是一个人还是两个人】悬梁刺股的故事是告诉人们读书要努力、吃苦 。
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