1、制动飞行阶段 。当飞船在太空中运行最后一圈 ， 经过好望角上空时 ， 测控指挥部门向飞船注入返回指令 ， 飞船调整飞行姿态 ， 完成离轨操作任务 ， 进入返回轨道；
2、自由滑行阶段 。当飞船飞行高度降至距地球约140公里时 ， 推进舱与返回舱分离.推进舱在穿越大气层时烧毁 ， 返回舱继续下降；
3、再入大气层阶段 。这时,返回舱距地球约100公里 ， 飞船表面和周围气体摩擦产生巨大热量 ， 在飞船表面形成的高温等离子气体层将屏蔽电磁波 ， 使飞船在约240秒的时间内暂时失去与地面的联系；
【火箭返回舱是怎么返回的】4、着陆阶段 。当返回舱降至离地面约10公里时 ， 回收着陆系统开始工作 ， 弹出伞舱盖 ， 连续完成拉出引导伞、减速伞、主伞的动作 ， 飞船开始缓缓下降 。在距离地面约1米时 ， 4台反推火箭发动机点火 ， 使飞船实现软着陆 。

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