刘备与赵云在公孙瓒处互相认识 。
【赵子龙和刘备怎么认识的】《三国志》载，赵云字子龙，常山真定人 。汉末天下大乱，群雄并起 ， 赵云由郡人推举，率一小队地方武装投靠公孙瓒麾下 。公孙瓒下当时为幽州刺史，是北方一大割据势力，初时很有名声，也很强盛 。赵云就是在公孙瓒处遇见刘备的 。赵云与刘备在公孙瓒处相遇，两人一见如故，十分相投 ， 从此结下深交 。
公孙瓒得势后骄傲起来，见过忘善，妒贤忌能 。赵云看到公孙瓒是个不能共图大事的人 ， 就借口兄长去世需回去奔丧，归家静观时局变化 。后来公孙瓒被袁绍消灭 ， 刘备辗转徐州及曹操处，又往依袁绍 。袁绍的大本营在邺城 。赵云听说刘备在那里，就赶到邺城见刘备 ， 从此留在刘备身边，一心追随刘备，其时为公元200年 。

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