机器人是由哪些部分组成的

【机器人是由哪些部分组成的】机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成 。机器人的外貌有的像人,有的却并不具有人的模样,但其组成与人很相似 。机构部分包括机械手和移动机构,机械手相当于人手一样,可完成各种工作 。移动机构相当于人的脚,机器人靠它来走路 。感知机器人自身或外部环境变化信息的传感器是它的感觉器官 , 相当于人的眼、耳、皮肤等,它包括内传感器和外传感器 。电脑是机器人的指挥中心,相当于人脑或中枢神经,它能控制机器人各部位协调动作 。信息处理装置即电子计算机,是人与机器人沟通的工具 , 可根据外界的环境变化灵活变更机器人的动作 。