ik的意思 ik是什么意思


ik的意思 ik是什么意思

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1、反向运动 。
2、Ik是逆运动学的缩写,意思是反向运动 。逆向运动是一种计算物体位移和运动方向的物理运动模式,从而将获得的信息遗传给其子代 。
3、Ik(反向运动)是相对于正向运动的 。有关节的对象由一组由关节连接的刚性段组成 。改变关节的角度可以产生无限的形状 。正向运动问题的解就是给定这些角度时物体的姿态 。逆运动学问题更困难的解决方案是在给定物体姿态的情况下——例如,给定末端执行器的位置时,求关节的角度 。
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