方法一：
小爬车在管道内直线前进，前行一定距离，小车停止运行 。安装在末端的传感器激光探头360度转动，测量内径 。
此方案实现的难度较大，要考虑小车爬行，传感器探头转动带来的误差 。
方法二：
用智能小车带着点激光传感器往前进，激光传感器在走的过程中转动，定点测量内径 。如果管道比较短，可以用机械手代替智能小车 。
此方案由于传感器内部自带小电机转动 ， 会造成的误差比较大 。
方法三：
应用一个柱形的传感器集成几个激光探头，探头往管道伸进，不断测量出直径值 。用总线的形式，通过一个接口就可以得到多个传感器的测量结果。
【如何测量管道直径】传感器测量的数据是以距离的形式显示，即一个测量面传感器反馈3个距离值，再通过用户自己开发的算法和厂家给的角度值，可算出当前测量面的直径，结果较精确 。

• 骨头栗子汤如何做 板栗骨头汤经典做法
• 海参蛋花汤如何做 海参蛋花汤的做法
• 误闯红灯如何处理 误闯红灯该怎么办
• 如何做砂锅胖头鱼头 制作砂锅胖头鱼头的方法
• 连翘 修剪
• 打印机墨盒怎么换墨盒怎么清零 打印机墨盒怎么换墨盒如何清零
• 如何关闭qq空间 怎样关闭qq空间
• EXCEL中如何引用另一个表格的数据?
• 鸡肉拌饭如何做 鸡肉拌饭的做法简述
• 如何用英语表达书店 书店英语怎么读