角度传感器原理介绍 角度传感器原理


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【角度传感器原理介绍 角度传感器原理】1、角度传感器是指能够感知被测角度并将其转换成可用的输出信号的传感器 。角度传感器,顾名思义,是用来检测角度的 。它的身体上有一个洞,可以安装乐高的轴 。当连接到RCX时 , 角度传感器将计算轴的每1/16转 。
2、当向一个方向旋转时,计数增加,当旋转方向改变时,计数减少 。与计数角度传感器的初始位置相关 。初始化角度传感器时 , 其计数值设置为0 。如有必要 , 可以通过编程复位 。
3、通过计算旋转角度,可以很容易地测量位置和速度 。当机器人上装上轮子时(或者机器人通过齿轮传动来移动),机器人移动的距离可以根据轮子的转动角度和圈数来推断 。然后你可以把距离转换成速度 , 或者用它除以花费的时间 。
4、其实计算距离的基本方程是:距离=速度时间 , 由此我们可以得到:速度=距离/时间磁式角度传感器 。
5、磁式角度传感器采用高性能集成磁传感器,利用磁信号感应的非接触特性 , 配合微处理器进行智能信号处理,制成新一代角度传感器 。
6、特点:非接触,高灵敏度,接近无限旋转寿命 , 无噪音,高重复性和良好的高频响应 。
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