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1、赵襄主学御于王于期，俄而与于期逐，三易马而三后。
2、襄主曰：“子之教我御术未尽也。
3、”对曰：“术已?。?用之则过也。
4、凡御之所贵，马体安于车，人心调于马，而后可以进速致远。
5、今君后则欲逮臣，先则恐逮于臣。
6、夫诱道争远，非先则后也。
7、而先后皆在于臣，上何以调于马？此君之所以后也。
8、”翻译：赵襄子（晋国国卿）跟王于期学习驾御马车，不久和王于期比赛，三次换马但是三次都落后。
9、赵襄子说：“您没有将您的技术全部教给我。
10、”回答说：“技术是全教了，使用就出错了。
11、凡是驾御所应该重视的，是马的身体与车统一，（驾御的）人心和马协调，这样才可以跑得快跑得远。
12、今天您落在后面的时候想追上我，在我前面的时候怕被我追上。
13、凡是驾着马车抢道比拼，不是先就是后。
14、但是您领先或落后时心里想到的都是我，哪还能和马协调呢？这就是您为什么会落后啊。
15、” 。
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