在变频器开环速度控制下并没有考虑电机参数,外界负载变化的影响,因此显示的速度是不准确的,现解决的方法是采用速度反馈,即调速中加人转速闭环 。 其中转速反馈卡(PG卡)是变频器的可选附件 。 将光电编码器的O线,正向旋转输出脉冲线x线,反向旋转输出脉冲线Y线,分别接入PG卡的接线端子上 。
设置变频器进人转速反馈运行状态,将编码器的转速脉冲数输人变频器,然后进人电机自整定状态,由变频器自动测得电机相关参数 。 然后进行反馈控制中的只I参数值的设定,参数值直接影响到电机速度响应的快慢和稳定性 。 要经过多次不同参数值的输入,依据反映出的电机速度值确定最终的参数值,目标是电机转速误差在低速时(设定值与实际转速输出值比较)小于士lr/mjn,同时要求转速不允许超调 。
【变压器开环控制 速度的研究】 由于飞锤为机械装置具有回程误差,加速和减速进人相同转速点时,轴向位移是不相同的,这一点对试验台的设计很重要 。 整定中参数选择不适当会造成电机的转速剧烈抖动,带动飞锤产生很大的扭转力矩,可能会造成连接部件的破坏,甚至工作台的倾覆 。 系统达到的技术指标具有自动采集转速和飞锤行程的功能,转速误差土1r/mjn,行程误差 。 作图坐标随转速测量的范围自动改变,并能对多条曲线进行比较,支持打印功能 。
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