源于魏征的《述怀》 。
【“杖策天子,驱马出关门” 驱马杖策谒天子是什么意思】“杖策谒天子，驱马出闭店 。请战系南越国，凭轼下东藩”四句，关键刻画作家畏缩不前出潼关去安抚山东的雄姿英发，并主要表现所负重任之重要。“杖策”句透露出他投靠李渊后的坚决和不顾一切 :“驱马”句又传递出其奉使安抚山东省后的豪爽 、灵巧和迫切之态 。

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