神外前沿：该患者植入多少根电极？课件显示好像只有这ABC三根电极在释放能量 ， 是否只有这三根电极在毁损呢？
倪端宇：我们放电极目的是为了找到癫痫致痫灶起源的地方 ， 如本例患者放了9根电极 ， 并不是9根电极都是起源 ， 那样这手术就没法做了 。 我们得找到有几个相对比较局限的起源点 ， 比如像本例患者 ， 第ABC三根电极的前几个触点 ， 这样范围比较局限 ， 我们就可以选择做热凝毁损手术 ， 效果能够有保证；如果范围很大 ， 做毁损手术可能就不是特别适合了 。
神外前沿：这9根电极在课件术前的规划图上错综复杂 ， 密密麻麻的 ， 是否提前要在手术机器人系统里把它路径计算好 ， 而且医生怎么来权衡取舍呢？这么多根电极又如何要避开一些重要血管或脑组织呢？
倪端宇：这是非常好的一个问题 ， 也是SEEG的核心问题 。
在放SEEG之前 ， 我们一定会做个假设 ， 假设癫痫正常的起源会在一个大概的位置 ， 不能满大脑都放电极 ， 必须得有一个目的性 。
怎么样放SEEG电极进去不造成损伤 ， 或者别碰到血管造成出血、梗塞等情况 ， 我们术前要做血管的检查 ， 把核磁和血管互相融合在一起 ， 在做计划时就可以避开血管 ， 把电极放到我们想要放到位置上去 ， 包括路径、靶点、入点等 。
所谓的靶点就是我们要放到最远的点；入点就是在头皮上那个标记点 ， 这两个点如果确定了 ， 两点决定一条直线 ， 这个路径上没有血管 ， 那就是避开了 。
神外前沿：我看到资料里颅骨的厚度都不一样 ， 然后植入的深度也不一样 ， 这些都是事先机器人计划系统里规划好 ， 然后在实际操作中机器人辅助也能够完全达成吧？
王冀伟：对 。 我们要计算颅骨的厚度 ， 在放电极时去除颅骨的厚度 ， 精准到达我们设计靶点的位置 。
神外前沿：这么多电极每根植入的角度位置深度都不一样 ， 在植入次序上有选择吗？比如说先植入哪个角度的或哪个部位的 ， 后植入哪些呢？
【睿米特约｜专访倪端宇 王冀伟：宣武医院河北医院开枝散叶 完成首例机器人辅助癫痫手术】倪端宇：这倒没有什么特别的要求 ， 以我们放置电极时的方便程度来取舍 ， 最终做完都能达到计划的标准上就行了 。
关于电极标识的前后命名是有一定的讲究 ， 它必须得有一定的顺序性 ， 比如相邻的电极按照abcdef这样一定的顺序来排列 ， 减少人为阅读和再判读等造成的干扰 。
神外前沿：术前融合上除了磁共振外 ， 是否有些癫痫也需要融合PET资料等？
倪端宇：是的 。 我们叫多模态化的癫痫灶定位 ， PET、脑磁图 ， 包括效果像等 ， 现在在睿米手术机器人计划系统里 ， 都可以做到这些融合 。
哭泣性癫痫和射频热凝毁损术
神外前沿：大家之前对哭泣性癫痫了解比较少 ， 请您介绍下哭泣性癫痫 ， 包括之前是怎么治疗的？
倪端宇：哭泣性癫痫是有情感反应的一种发作类型 ， 发作时自己无法控制情绪就哭泣 ， 发作一两秒甚至多一两分钟就过去了 。
哭泣性癫痫患者多累及的部位有扣带回、情感反应相对比较多的脑区、杏仁核等 。
神外前沿：为什么选择做毁损而不是切除性手术呢？
倪端宇：这是比较深在的病灶 ， 在扣带回；做切除性手术也是可以的 ， 但是切除术需要开颅 ， 切除的范围和创伤相对比较大 ， 而用我们采用毁损手术在于创伤小 ， 又能起到同样的效果 。
这例患者癫痫起源的范围比较小 ， 毁损的范围能够覆盖癫痫起源范围 ， 相对致痫灶比较局限的患者 ， 比较适合做毁损手术 。