【增大系统开环增益或者增大扰动作用点之前系统的前向通道增益 减小系统稳态误差的措施】一、增加系统开环增益或增加扰动点前系统前通道增益 。请注意，增加扰动点后系统的前通道增益不能改变系统对扰动的稳态误差值 。在系统的前向通道或主反馈通道中设置串联积分链接 。其中，在反馈系统中，设置串联点链接或增加开环增益以消除或减少稳态误差的措施必然会降低系统的稳定性，甚至导致系统的不稳定，从而恶化系统的动态性能 。三、内回路扰动采用串级控制 。党的控制系统中有多个扰动信号 。当切割控制精度要求较高时，应采用串级控制方法，可显著抑制内回路的扰动影响 。与单回路控制系统相比，串级控制系统大大提高了二次扰动的抑制能力 。
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