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袋鼠机器人在跳动的时候不动尾巴 。袋鼠(动物)跳跃时用尾巴保持平衡，但袋鼠机器人落地时用前肢帮助平衡，尾巴不参与运动 。仿生袋鼠机器人可以逼真地模拟实际袋鼠的跳跃行为，这意味着它可以有效地从一次跳跃中回收能量，以帮助下一次跳跃 。如果没有这种能力 ， 袋鼠(动物)就很容易感觉到错误，这意味着它们可以有效地从一次跳跃中回收能量，以帮助它们进行下一次跳跃 。如果没有这种能力，袋鼠(动物)会很容易感到非常疲劳，但通过使用它们类似于可伸缩弹簧的肌腱，袋鼠可以长时间以高有效速度连续跳跃 。仿生袋鼠具有模拟弹性肌腱的实际功能，可以为腿部站立提供一些支撑能量 。
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