无入且不怡然自得无入的意思是人类无论处于哪些境况都能保持中庸之道和欣然立足的心境 ， 源于《礼记·中庸》 。
《中庸》是中国古代阐述人生涵养人生境界的一部道德哲学著作 ， 原属《礼记》第三十一篇 ， 是儒家经典著作之一 ， 流传为春秋战国时代子思所做 。其内容毫无疑问“中庸”是道德品质的最高标准 ， 把“诚”看作是这个世界的本身 ， 觉得“挚诚”则做到人生的真谛 ， 并给出“博学之 ， 审问之 ， 慎思之 ， 明辨之 ， 笃行之”的学习的过程和认识方式 。
【《中庸》是中国古代论述人生修养境界的一部道德哲学专著 无入而不自得无入的意思】宋朝学者将《中庸》从《礼记》中抽出来 ， 与《大学》《论语》《孟子》并成“四书” 。宋元之后 ， 变成院校官定的课本和科举制度的必读书目 ， 对中国古代教育以及社会形成了很大的危害 。其核心注本有程颢《中庸义》、程颐《中庸解义》、朱熹《中庸章句》、李塨《中庸传注》、戴震《中庸补注》、孙中山《中庸注》、马其昶《中庸谊诂》和胡怀琛《中庸浅说》等 。

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