剧情简介
1、梁笑棠——laughing”（谢天华饰）捣破社团“进兴”后而貌似牺牲，其实死亡只是掩饰，在这几年他潜伏国内，继续当卧底 。棠联同国内公安成功捣破一个粤港犯罪集团，恢复警察身份 ， 被任命CIB刑事情报科教官 ， 专责物色及训练卧底 。
2、棠是一个另类教官，他嚣张、浮夸、不依规矩办事、凡事去尽没底线的作风，不容易被学员接受，亦惹来同事及上司不满 。为破案再闯黑道 。棠长期于黑社会圈中打滚，忍受不了讲求纪律的警察生活，成为一位流氓警察，令上司十分头痛，他更收了古惑仔苏星柏——“瘸子”“跛co”（黄宗泽饰）为线人 。
3、柏年约二十多岁，行路一拐一拐，但动作却十分敏捷，柏表面是一个寒酸及一事无成的古惑仔，内里却聪明绝顶而且充满心计 。柏家道中落被逼辍学，转入黑道后因锋芒太露而被同门教训 ， 不但变了跛子，更坐了几年监犯 ， 自此柏变得低调，但暗地部署上位计划 。棠及柏，一个是警察，一个是线人，一方面互惠互利 ， 一方面又互相防避，两人之间有一段似真还假的兄弟情 。然而柏不甘于做棠的线人 ， 最后出卖棠更上一层楼 。棠为对付日盛猖狂的黑社会 ， 毅然申请再当卧底，混入新界北作古惑仔 。
4、莫一烈——“烈哥”（张国强饰）是柏所属社团「义丰」的坐馆，新界北是他的势力范围，烈表面亲和，其实笑里藏刀 。棠搜集到足够证据要将他绳之以法，烈突然被人暗杀而死 。棠发现背后似有高人布局，于是继续掩藏身份，想抽出幕后黑手，结果他发现一直跟自己称兄道弟的柏是杀害烈的幕后凶手 ， 柏并成为最后坐馆！与棠针锋相对 。
5、棠跟CIB高级督察周望晴——“Jodie”“Madam Jo”（陈法拉饰）发展出一段黑白是非之恋 。晴是棠的上司兼联络员（英语称呼为Handler） 。晴貌似棠死去的女友Karen，性格却南辕北彻 。
6、晴动静皆宜 ， 是一个硬朗的女干探，跟棠由欢喜冤家 ， 演变为情侣 。一个是女督察，一个是卧底 ， 他们的爱情只可以偷偷摸摸，但亦充满矛盾和考验，特别是棠在新界北上位，开始我行我素，甚至对晴有所隐瞒 ， 晴徘徊在上司跟情人之间两种角色，一方面要信任棠，但一方面又要监察他 ， 如果棠过了底线，必要时要下令对付他 。
【潜行狙击剧情】7、柏与姚可可——“Paris”（徐子珊饰）是青梅竹马的中学同学，后来一个是古惑仔，一个是律师 。柏因为犯事坐监又成了跛子，姚为了前途跟柏分手 。姚父母早逝，自小渴望出人头地 ， 为了成功出位 ， 亦不惜走捷径，所以一毕业就拜有“金牙大状、警廉尅星”之称的冯应驹（于洋饰）为师，专门帮助黑社会打官司脱罪 ， 亦因此跟柏再有纠缠，因为在两人心底里，其实都放不下对方 。