光着膀子，出去投降 。肉袒也就是指脱下装甲，放下兵器 。
形容投降的成语：
【什么叫做肉袒出降】俯首系颈：系颈：绳套在脖子上 。低着头，脖上套着绳子 。形容认罪投降 。拱手而降：拱手：两手在胸前合抱，表示恭敬 。恭恭敬敬地俯首投降 。面缚归命：面缚：双手反绑而面向前；归命：归顺 。指缴械投降 。面缚衔璧：两手反绑而面向前，口含碧玉以示不生 。古人用以表示投降请罪 。弃甲投戈：指放下武器 。表示投降 。

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