可以，这个要依据个人的口味，口味不同，泡的时间就不同 。
提前浸泡一晚上会更容易煮熟，但是口感不如直接煮更好 。煮到小米粥米粒与汤分离状态最佳，水开之后微火 ， 25分钟左右 。稍有黏度，35分钟左右 。黏度适中，45分钟左右 。
【小米可以泡一晚上煮吗】煮粥前先将米用冷水浸泡会让米粒膨胀开 。这样做的好处是熬起粥来节省时间，搅动时会顺着一个方向转会让小米粥更加粘稠 。
拓展资料：熬小米粥锅中放足量水 ， 不可中途加水，水一般是食材的15-20倍 。水质不好的地区可以用瓶装水代替 。不能偷懒，刚下米要搅一下锅，防止糊底，文火熬时尽量少揭锅盖，防止溢锅可以盖锅盖时留条缝 。
小米粥口味清淡 ， 清香味，简单易制 。煮粥时一定要先烧开水然后放入洗净后的小米 ， 先煮沸，然后用文火熬，汤粘稠后即可关火 。

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