对步进电机细分技术个方面的详细研究 _知识百科

步进电机细分技术电路原理系统采用单片正弦细分二相步进电机驱动专用芯片TA8435H ，使硬件设计大为简化。它内部集成了两个H桥的高电压、大电流双全桥式驱动器以及两个斩波器电路，分别用来控制两相线圈中的电流。
接收标准TTL逻辑电平信号，可驱动电压40V、每相2.5A及以下的步进电机。具有一个使能输入端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作，每个桥的两个桥臂底端三极管的发射极接在一起并引出，用以外接检测电阻。它设置了一附加电源输入端，使逻辑部分在低电压下工作。
【对步进电机细分技术个方面的详细研究】马达控制单元采用高性能单片机mega16作为主控芯片。 mega16内部采用先进的精简指令结构，集成了16K字节的系统内可编程Flash ， 1K字节的片内SRAM ，片内RC震荡器，并有多种工作模式可供选择，有较宽的工作电压范围（2.7V～5.5V）。
因为在X和Y方向不需要细分，所以采用小电流的单极性电机，驱动芯片采用了达林顿管ULN2803.而Z方向为调焦方向，这路电机必须采用能细分的大电流的双极性电机，采用TA8435H来驱动。在单片机与TA8435H芯片之间采用光耦隔离，以减少大电流电机对单片机的干扰；同理TA8435H的逻辑电路采用单独的一路稳压芯片LM7805供电，与单片机进行隔离。通过对TA8435H的M1、M2、CW/CWW、ENABLE、CK1引脚的控制可以实现电机的正反转，粗走（不细分），细走（8细分）等功能。