TCP对于机器人来说是十分重要的 ， 它的准确性决定了机器人轨迹的准确与任务的完成率 。 那么如何正确快速的定义一个安装有ABB雾化器的机器人工作TCP呢？我们可以通过ABB 雾化器标准技术文档的阅读来找到答案 。
【如何设置ABB喷涂雾化器的TCP？】首先 ， 在您的随机光盘里找到用户文档的主界面 。
文章插图
其次在雾化器章节中找到您使用的ABB雾化器的具体型号的服务文档(如RB1000-SSD/SAD)的规格描述部分 ， 可以根据实际不同的喷涂距离确定所要设定的TCP的坐标 。
文章插图
然后找到规格描述中关于中心和TCP姿态的相关信息(如RB1000-SSD/SAD) 。
文章插图
最后在工具数据里将所收集的信息输入相应项目中 。
文章插图
- 拉帮套是什么意思:有钱不娶活汉妻，你是如何理解这句话的
- 苹果手机信任,苹果手机APP信任在哪里设置
- 爱奇艺vip可以同时几个人用:如何让一个爱奇艺会员账号同时多个人使用
- 高比能量动力锂电池寿命衰减难题如何破局？
- 如何才能提高储能电池管理系统的可靠性
- 人冻僵了如何急救
- 刚确定恋爱关系如何升温 几个必备的小套路
- 如何降低数据中心机柜的局部高热
- 电网三相电如何转换到家用电？
- 60 很a是什么意思:电表上的5A是什么意思如何选择电表