历史时间真有刘皇叔、关云长、张飞 。史籍《三国志》和《资治通鉴》都是有叙述 。
【历史真的有刘备、关羽、张飞 历史上真的有刘备关羽张飞吗】刘皇叔，字玄德，东汉末年幽州涿郡涿县（今河北涿州市）人，汉朝中山靖王刘胜的后代，三国时期蜀汉开国帝王、思想家，史家又被称为他为先主 。
关云长，本字寿元，后改字云长，河东郡解良（今山西省运城市）人，东汉末年大将，初期追随刘皇叔辗转各地，曾被三国曹操活捉，于白马坡击杀袁绍将军颜良，与张飞一同被称作万人敌 。
张飞，字益德，幽州涿郡（今河北省保定市涿州市）人氏，三国时期蜀汉大将 。

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