云技术简单理解,智能机器人运用到了哪些技术？

我说科技，打造静心科技云技术简单理解。专注于人工智能，机器人视觉导航的90后研究生。

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由于我曾经主导研发了一款智能机器人，因此对于这个问题，我觉得我还是有一定的发言权。

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智能机器人其实主要就是三部分，感知、控制和决策。所以涉及到的技术也就基本上是从这三个方面入手。

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感知智能机器人的感知技术，其实就是说机器人的“眼睛”、“耳朵”、“定位”等传感器技术。作为一个智能机器人，首先要知道自己的位置，涉及到的技术有，距离类（激光、微波等）定位，图像类（视觉）定位以及手动定位。其次是需要能感知环境，也就是说发现障碍、寻找目标的过程，其实也就是识别技术，也分为三维图像识别或者二维几何匹配识别技术。
控制智能机器人的控制技术，其实就是说机器人运动控制，主要解决机器人“运动“、”执行“等问题。智能机器人可以是轮式，也可以是人形等，主要解决如何利用电机或者其他驱动装置驱动执行机构产生三维或者二维位移运动。
决策智能机器人的决策技术，其实就是说，如何根据环境情况和自身情况，控制执行机构产生相应的动作。这里面涉及的技术非常多，基本就是根据智能机器人任务形式做出具体可行的决策。比如避障决策、数据分析决策、数据采集决策、机械运动决策等。
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总有网友问我云计算，我在此做一个详细科普。
最近网上有一段老视频火了，是2010中国（深圳）IT领袖峰会的嘉宾对谈，马云、马化腾和李彦宏交锋讨论云计算。当时马云的地位不如李彦宏和马化腾，李彦宏和马化腾坐在主席台上，而马云只坐在观众席的前排。
李彦宏：云计算这个东西，不客气一点讲它是新瓶装旧酒，没有新东西。1995年大家讲客户端跟服务器这个关系，再往后大家讲基于互联网web界面的服务，现在讲云计算。实际上，本质上都是一样。
马化腾：说未来各种综合性业务软件，都不需本地局域网服务器处理，而是由公共网络设施完成，这的确是有想象空间的。可能你过几百年、一千年后，现在确实还是过早了。开玩笑说要等到阿凡达时代太有可能。很明显两位大咖都不看好。
马云：从观众席上站起来反对，他认为云计算最后是一种分享，数据的处理、存储并分享的机制。我们自己公司对云计算是充满信心和希望。
我9年前初次看到这段访谈的时候。非常理解，李彦宏和马化腾的观点，他们说的非常对。当时还很感慨，李彦宏和马化腾是名校信息专业毕业的，他们真懂技术，而马云并不懂技术。李彦宏和马化腾的说法才是真知灼见。
为啥会有这种想法呢？其实，只要经历过上世纪末计算机网络发展的专业人士，都会有这种看法。
上世纪末有一家名为SUN的美国科技公司，提出了一个令人瞩目的观点：计算机就是网络，网络就是计算机。
强调要将个人计算机的存储和计算功能交给远端的服务器来做。个人计算机作为客户端，就变得非常简洁轻便。
当时在建计算机教室的时候，特别兴无盘工作站，学生所使用的计算机非常简单，只有一套键盘鼠标、显示器和网络接口，存储计算都在远端的服务器上面进行。
为什么当时兴起了这种风潮呢？其实道理也很简单，计算机的两大功能是存储和计算，存储和计算的资源存在着大量浪费，如果放在服务器上面进行集中处理，资源利用率和工作效率就会显著提高。
例如，小区里每家都有一间地下存储室，里面大部分空间是浪费的，但因为有存大件物品的可能性，这种浪费的空间是必须有的。
如果小区搞一个大的仓储库，那总的使用面积就会比零散的储藏室总面积要小的多，而且每个人也不担心自己的大件物品没地方放。
同样道理，个人计算机的硬盘有很大部门是没用的，但因为偶尔有存大文件的可能，还不能刻意选择太小容量的硬盘，因此会有很大的浪费，而集中存储能够更能够节省磁盘空间。
计算能力也是如此，播放一段学习视频，玩一玩翻牌和扫雷的小游戏，绝大多数CPU资源都是浪费的。但为了偶尔的高复杂度数学计算的需要，CPU资源的应该有很大的冗余度，而在绝大多数情况下处于浪费状态。
集中存储和计算听起来挺有道理，但当年由于网络支撑能力和集中处理能力的不足，实际上并没有应用起来，因此李彦宏认为云计算是15年前失败的“客户服务器模式”翻版，马化腾也不看好它的前途，其实都是有些历史经验和证据的。
反而是不懂技术的马云，并没有受那段时间的失败尝试所影响，坚定地选择了云计算，现在看来马云是对的，不懂技术反而做出了更正确的战略。
现在的云计算，的确是建立在过去的“客户服务器”模式之上的，强调将计算放在远端的服务器上进行，但跟以往的概念又有所不同，服务器并不再是专属的，而是分布式的，这句话怎么理解呢？
例如一个计算机教室，学生机都没有计算能力，计算全交由一个服务器来完成，这个服务器是专属的，是专门为这个计算机教室提供服务的，并不与其他的系统相连。
那这就存在了两个问题，一是全系统对这个服务器的依赖太大，万一它出故障了，那整个计算机教室就全部不能工作了。
二是难以应对集中业务，如果计算机教室中所有学生同时进行高难度的数学计算，那这个服务器就会应接不暇。
现在的云计算，有一个核心特点，就是计算能力是分布式的，不再是一个专属的服务器负责，而是由一个更大的计算资源网络来提供服务。
即使某一个计算服务器出现了故障，也会有计算资源网络中其他的计算资源给予补充。
当有一个应用的计算要求暴涨时，整个计算网络会调动调动多方资源来给它进行保障。这就是云计算的动态扩展能力，同时，云计算中的计算能力与一个个独立的计算服务器是隔开的，这突破了时间和空间的界限，将计算能力虚拟化了。
例如冬奥会期间张家口赛场的计算数据量暴增，本地的计算能力肯定不够，云计算会调动相对空闲的海口三亚的计算网络来支撑。云计算的可靠性很高，说可靠性高并不是指不会发生故障，任何设备都会发生，这本身是不可避免的。但是云计算的动态规划能力，能够快速的将故障的计算资源屏蔽掉。
简单说，就是当某一个计算资源出现故障的时候，计算网络就给它做一个标注，让他退出工作序列，所有应用也就不再向它提出请求，就好像它消失了一样。然后由剩余的处于良好状态的计算资源来给各种应用提供计算服务。
云计算的性价比高。将资源放在虚拟资源池中统一管理，在很大程度上优化了物理资源，用户不再需要昂贵、存储空间大的主机，可以选择相对廉价的PC组成云，一方面减少费用，另一方面计算性能不逊于大型主机。
【云技术简单理解,智能机器人运用到了哪些技术？】李彦宏和马化腾当初不看好云计算是有道理的，客户服务器模式的确没有发展起来，但云计算的分布式虚拟化，使得一个老概念焕发了青春，云计算已经成为了5G的核心技术之一。