【藤原拓海,群马县县立S高校三年生,主角;高桥凉介,启介的哥哥 头文字D所有人物】1.藤原拓海，群马县立S大学三年生，主角；
2.43岁的豆腐店老板藤原文泰；
三、高桥凉介，启介兄弟，冷静理论派车手；
四、茂木夏树，群马县立S大学三年生，二年级时与拓海同社；
五、池谷浩一郎，秋名速度队队长；
6.健二，秋名速度队第二，池谷好朋友；
7.佐藤真子和沙雪，水山路女赛车手搭档；
八、妙义骑士队老板中里毅；
9.42岁的加油站店长立花佑一；
群马县立S大学三年生武内树；
11.中村贤太，启介徒弟，赤城红蝎队成员；
12.赛车军团飞盘队老板须藤京一；
13.秋山涉，一个也开 。ΑΕ86的车手；
秋山和美，阿涉的妹妹，从小就跟着哥哥到处斗车；
小柏海，文太世敌小柏健的儿子，出生在玩迷你赛车 。
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