口腔科成功开展机器人精准辅助上颌窦内提术及上下颌后牙种植术

作者：郑州大学第一附属医院
日前，郑州大学第一附属医院口腔种植修复科朱娟芳主任团队（杜田丰副教授，杨博文博士，李嘉翔进修医生），使用口腔手术机器人辅助技术，成功完成河南首例机器人辅助上颌窦内提升术及上下颌后牙同期植入种植体手术。手术的精准实施，大大提高了种植位点的精准度，为后期种植体上部修复，减少并发症奠定了基础，患者满意度高。

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李先生天然牙条件较差，左右侧上下后牙缺失多年，严重影响日常进食，慕名找到我院口腔种植修复科朱娟芳主任要求修复治疗。进一步完善相关检查后，发现患者此次修复术区邻牙有种植体的存在，上颌骨高度不足，下颌术区倒凹，这些都为种植手术增加了不少难度。自由手制备种植体窝洞会在位置、深度、角度等方面存在一定的偏差。为确保种植体精准植入，获得良好的种植修复效果，朱娟芳主任及其团队术前经过仔细地检查评估，商讨后认为该患者适合运用机器人辅助进行种植手术，能够获得安全精准的种植修复效果。

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术前，朱娟芳主任将患者颌骨三维数据导入口腔种植手术机器人，在设计软件中设计种植体的位置，尺寸和操作步骤，并按照方案，在机器人全自动模式下，精准备洞，高效稳定地将种植体植入预定位置，缩短了手术时间，增加了手术安全性。此次手术的成功开展，为患者提供了更安全，更精准、更稳定的手术方式，数字化种植机器人辅助手术，将会为更多的患者带来新的希望和便捷，提高手术精度，减少患者痛苦，提高就医体验。
据了解，此次手术中使用的数字化种植机器人拥有支持多条种植路径规划软件，负责完成口腔内软硬组织的三维重建。光学跟踪导航系统利用光学跟踪系统，实现精准定位。 6向自由度的机械臂，引导钻针精准抵达种植位置，实现了种植导航和机械臂自主操作的有效结合，协助医生“微创、精准、稳定”地实施植入位点定位、窝洞制备、植体植入等操作。极大缩短了手术时间，减少术中创伤，避免术后并发症。相比自由手种植，尤其是磨牙区种植手术，机器人辅助种植技术尽可能减少由于盲区带来的不良影响，能在患者开口度不足的情况下减轻术中不适，优化手术体验。同时，术前可通过种植定位导板（Marker）联合CT直观精准设计种植体的三维位置，从而为患者制定精准的个性化方案。

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