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核心数据| 天坛医院功能神外
天坛医院功能神经外科发展的雏形应该是在上世纪五十年代末形成 ， 当时王忠诚院士做了中国第一例帕金森病毁损手术 。 目前 ， 天坛医院功能神经外科 ， 包括功能神经外科病区、癫痫外科病区、医联体丰台医院癫痫中心 ， 床位将近80张 。 正处在快速发展的最好时期 ， 每年完成近2000例手术 。
科室治疗的病种三大类：第一大类 ， 帕金森病、特发性震颤和肌张力障碍等运动障碍性疾病 ， 以及药物难治性抽动秽语综合征、舞蹈病等等；第二大类癫痫；第三大类 ， 颅神经疾病如三叉神经痛、面肌痉挛、舌咽神经痛等 。
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科室见面会-播出目录
第六辑：天坛医院功能神经外科
第1期：天坛医院功能神外的学科建设与发展
第2期：专访张建国：建设临床数据库对接脑计划
第3期：专访张凯：天坛医院癫痫外科的技术特色和治疗方向
第4期：专访天坛医院孟凡刚：探索DBS的新靶点技术 临床价值何在
第5期：专访杨岸超：临床环境下“升级”手术机器人 发明激光导航专利技术
专家访谈
神外前沿：机器人在功能神外应用越来越多 ， 在这方面有什么经验和心得？
杨岸超：神经外科手术机器人这几年通过国产化之后 ， 我们对神经外科手术机器人进行了不断的优化 。
2016年 ， 两家国产神经外科手术机器人在天坛医院进行三期临床试验 ， 从那时候起 ， 我们就和手术机器人结下了不解之缘 。
原来传统的立体定向手术 ， 我们是采取进口的Leksell头架植入方式 ， 现在通过神经外科手术机器人植入 ， 我们发现机器人的植入精度要高于传统框架的手术精度 。
另外 ， 我们以临床应用为导向对神经外科手术机器人进行升级和开发 ， 使之能胜任更多功能神经外科手术 ， 比如我们开发了激光导航定位系统 ， 也申请了专利 ， 通过激光导航定位系统把机器人的导航功能 ， 更进一步开发出来 。
另外 ， 对机器人手术注册环节 ， 现在新型的比如3D结构光注册 ， 注册时间从原来20分钟缩短到了平均2~3分钟 ， 极大的缩短了手术时间 ， 提高机器人的应用效率 。
神外前沿：激光导航定位系统这个专利技术是如何发明？
杨岸超：激光导航是相对于手术机器人来说的 ， 属于手术机器人的一个配件 ， 原来我们都是手术机器人作为立体定向的载物台 ， 机械臂能够自动位移到病变的正上方 ， 然后通过机械臂末端持器 ， 我们将电极植入到目标核团 ， 或者将活检针插入到目标病变进行活检 。
后来通过临床应用 ， 我们感觉其可能会有更大的应用 ， 于是进一步发明了激光导航的专利技术 。 我们在机械臂末端放了一个激光发射器 ， 这样在术中可以实现对病变无接触的导航 。 比如说在手术机器人计划系统的屏幕上选定了病变 ， 然后机械臂就会带着激光发射器 ， 直接位移到病变正上方 。 然后把激光发射器打开 ， 激光的亮点就会投射到患者的头皮 ， 乃至大脑皮层表面 ， 这样就实现了无接触的导航 。 并且我们可以在病变的周围 ， 进行多靶点的设定 ， 就可以在大脑皮层表面勾画出病变的投影 。 这样的话 ， 我们对病变的具体位置就会有非常清晰的判断 ， 知道病变就是在投影的范围之内 ， 因此不论是开颅还是术中切除病变 ， 都会非常有把握 。
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