历史上，魏延死于诸葛亮死后与长史杨仪不和的矛盾激化，魏延在与杨仪的斗争中失败，为马岱追杀而死 。
【历史上魏延是因为在诸葛亮死后与长史杨仪不和的矛盾激化 魏延怎么死的】魏延是三国时期的蜀汉将领，深受刘备的重视 。刘备进川时，魏延因其战功晋升为牙门将军 。刘备攻占汉中，晋升为镇远将军和汉中太守，成为独立将领，守卫汉中十年 。
魏延的故乡位于河南省南阳市桐柏县固县镇魏家河 。固县镇的魏刚和魏家河是以魏命名的村庄 。村里有魏家祠堂遗址和栓马桩，有很多民间传说可以考 。

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