6月29日 , 新疆医科大学附属中医医院骨二科(关节外科)主任方锐教授带领手术团队 , 联合国内关节外科领域知名专家曹力教授 , 借助MAKO机器人辅助系统完成全膝关节置换手术 。 本次手术是我院首例机器人辅助全膝关节置换(TKA)手术 。 与此同时 , 当天下午团队又顺利完成首例机器人辅助髋关节置换术 。 这标志着我院人工关节置换技术迈上新台阶 。
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29日中午14点 , 患者被推入手术室 。 在曹力教授的指导下 , 方锐主任带领团队结合医疗器械的跟踪标定技术 , 实现手术器械位置的实时跟踪定位 , 并自动完成骨锯的精准摆位 , 微调截骨角度 , 实现亚毫米级精度的截骨 , 同时做好膝关节软组织平衡 。 手术一气呵成 , 只用了53分钟便完成我院首例机器人辅助全膝关节置换手术 。 最终通过现场复位数据测量误差在1毫米以内 , 安装的角度偏差小于1度 。
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膝关节置换手术目前仍基于传统医疗器械 , 由于过多依赖术者的临床经验和技术偏差等原因 , 在为患者做术前规划、假体大小、对位对线的确定、软组织张力的平衡时 , 难以明确手术的精准化和个性化程度 。 而机器人辅助导航下膝关节置换 , 可以根据患者术前的CT扫描数据进行人体骨骼的三维重建 , 以数字化的形式实时监测手术 , 让术者更加客观直观地感知手术情况 , 进而增强手术的安全性、准确性和实效性 。
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手术介绍
【【新闻快递】骨二科:手术机器人辅助,攻关亚毫米级手术】人工年代很难感知毫米的差距 , 或零点几毫米松紧度变化 , 只能靠医生的临床经验和技术 , 没有数值 , 只能感受它松还是紧 , 由此推断对患者术后走路的影响 。 术前 , 医疗团队需详细评估患者病情 , 并制定详细手术方案、完善患者肢体影像学检查 , 并把患者肢体CT数据输入到策划软件里进行人体骨骼的三维重建 , 以数字化形式先做手术模拟并做到实时监测手术 , 这就像“打仗”前先做个模拟“战争”看最后的效果 。 之后会生成一份手术计划 , 这个计划对精准度要求非常高 。 要实现这个计划 , 可以通过机器人执行系列动作 。 机器人有间隙平衡功能 , 可以在动态手术中 , 完成截骨之后 , 在试模阶段测试人工关节内外侧的间隙和软组织平衡相关的关系 。
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优势定位
此例机器人手术是在传统手术基础上 , 开展更加精准、高效的手术 。 在传统膝关节置换手术中 , 为确保截骨的精准度 , 手术团队需要在股骨远端打个洞 , 把定位杆插在髓腔里 , 才能定位股骨外翻、旋转的角度 。 而使用机器人辅助导航手术主刀医生不需要开髓定位 , 可直接根据数值呈现精准定位截骨 , 提供虚拟软组织安全边界保护功能 , 当遇到重要软组织时 , 机械臂上的电锯会自动停止 , 减少对周围重要组织损伤 , 很好地解决了传统手术难题 , 极大地减少出血 , 减少手术创伤 , 降低并发症风险和伤口感染风险 。
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