司法鉴定在法庭上是承认的，只要是符合合法的鉴定 。
根据《刑事诉讼法》第五十条的规定 ，
可以用于证明案件事实的材料 ， 都是证据 。证据包括：
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证据必须经过查证属实，才能作为定案的根据 。
法律依据：
《刑事诉讼法》第五十条
可以用于证明案件事实的材料，都是证据 。证据包括：
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【司法鉴定法庭上承认吗】证据必须经过查证属实，才能作为定案的根据 。