竖腰立顶因为人类是脊椎动物 ， 脊柱是支撑全身的支架 ， 腰椎共五节 ， 上接胸椎、下连尾椎 ， 是人体上下相连的支架 ， 其中以三四腰椎最为吃力 ， 也是腰部屈曲的关键所在 。 竖腰是腰椎一节节向上叠加 ， 使脊椎在自然弯曲中 ， 有中正之劲 。 竖腰也是人类直立后 ， 减轻脊椎负荷的需要 。 人们应随时保持脊椎的正直 ， 否则就要出现椎问盘突出等脊椎病 。 在医学上患有脊椎病的人群要高达50％以上 ， 都是姿势不正确引起的 。 所以太极拳讲立身中正、竖腰立顶也正是为了使脊椎所受负荷和压力降到最低 ， 不出现病态 。
裹裆溜臀裹裆是指会阴穴有向上微提的感觉 ， 并可配合气沉丹田 。 如果没有裹裆 ， 则气沉丹出就没有了作用 。 溜臀是臀大肌的作用 ， 是维持身体平衡和下肢运动的 。
松胯提膝这里面提到的提膝 ， 不是弓膝 。 弓膝单单指形状 ， 而提膝则是指本质动作 。 提膝是大腿前侧的肌肉上提 ， 而松胯则是大腿两侧面的肌肉的放松作用 。 充分做到用下肢肌肉支持全身 ， 并保护骨骼和关节 ， 使下肢关节运动得法 。
总之 ， 太极拳运动主要是肌肉系统的锻炼 ， 关节作用在于其运动的力度、角度和承受力及适应力等 。 肌肉系统锻炼对大肌群和小肌群都要有相互的协调作用 ， 使之能够科学合理地运动 。
一、行在尾闾

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“尾闾中正神贯顶”是太极拳盘架训练的窍要 。 这一窍要如在日常行走中运用 ， 则意在尾闾平移 。 走有多种形式 ， 如平走、爬高、走低、急走、慢走、负重走、提物走等 。 无论采用何种形式 ， 都要注意尾闾 。 尾闾松胯便松 ， 行走时必轻松 。 尾闾如小木船的舵 。 船在江河中行走时舵控制方向 ， 保证行船平直 。 就人体而言 ， 尾闾保证身体的中正、调节方位 。 向前平移时 ， 尾端如同小滚珠 ， 尾闾移动带动重心移动、扭腰转胯 ， 且带动下丹田前后滚动内转 ， 两腿如同生翅 ， 走路时感觉松活而不疲累 。 再有一点须同时关注 ， 就是走路时眼神在前 ， 双手一前一后 ， 手心似拢着小气球 ， 手向前时手心似接提混元大气向前 ， 向后时手心似拢捏混元大气向后 ， 继而手中温热 。 有一种八字步走法 ， 因重心在走动时左右移动 ， 故尾闾的要求稍复杂一些 ， 总体看尾闾呈“の”形运转 ， 幅度较小 ， 加入意念可带动丹田内转 ， 旋腕转臂连随而至 。 左虚向左实转化 ， 右实向右杳转化 ， 虚实互含互化 ， 实则实到底 ， 虚则虚到无 ， 沉劲自然产生 。 坚持如此行路 ， 会走出许多趣味 。
二、站在“三顶”

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古语“站如松” ， 即站姿要端正、中直、平稳 。 站有三种形式：
1．双脚自然分开、重量平均站立；
2．偏沉站立；
3．“三体式”站立 ， 即斜向出一只脚 。
这三种形式均可站出太极拳味 ， 方法是“三顶”加“二钻” 。
所谓“三顶” ， 即头向上顶——百会向上 ， 颈部关节必撑拉 ， 头脑虚灵；膝盖前顶——膝关节似顶非顶 ， 利于下肢松活；舌尖轻顶上腭——利于润化金津玉液 。
所谓“二钻” ， 指两脚涌泉穴如从体内钻出一根针钻向地底 。 两脚均衡站立时 ， 则前后有别且相随 ， 前紧而沉、后松而浮 ， 转化为前松而浮、后紧而沉 。 如偏沉站立、三体式站立 ， 则注意身体中垂线的移动 ， 左重移于左踝内侧 ， 右重则移于右踩内侧 。
三、坐在会阴

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