奥朋医疗Allvas血管介入手术机器人完成单中心临床试验，软件性能及机械结构设计皆获验证( 二 ) _健康小知识

其一，术者通过遥操作方式，使手术机器人完成手术动作，避免医生收到射线辐射伤害；
其二，介入手术机器人必须实现精细精准操作，提高手术质量；
最后，机器人完成手术过程中，需选择最优的推进速度、力量、频率等参数，达到规范术者操作，以及治疗的最优效果。
因此奥朋Allvas?血管手术机器人在设计上采取遥操作的方式，防止手部颤抖，提高操作稳定性，同时实现精细执行精密操作。
不同于大部分手术机器人以滚轮或类似结构完成导丝、导管的传递，奥朋Allvas?血管介入手术机器人以其独特的机械结构，使得机器人对于导丝、导管、支架等血管介入耗材的传递、旋转更为高效精准。进一步解决如人手的抖动、前跳、位移等因人手操作带来的误差，提升手术精准性。
其开放式结构则让奥朋ALLVAS?血管介入手术机器人可以高效地完成导丝导管进入、支架释放等全过程复杂的手术操作，进一步提升手术流畅性，同时缩短手术时间。不仅如此，奥朋ALLVAS?血管介入手术机器人已实现医生在导管室外完成手术，将辐射暴露的量降至尽可能低的水平，使血管介入医师远离放射和铅制防护服的双重损害。

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具体而言，该手术机器人采用全新的仿生架构设计。通常情况下，手术机器人只能完成介入手术中的某一环节，大部分操作还需要医生在射线下完成，功能较为单一。奥朋医疗设计了双机械臂、四只机械手的全新仿生架构，使手术机器人系统自由度更高，且功能更加丰富。
通用型机械手则可兼容操作目前绝大多数高值耗材。该系统所配备的机械手经特殊设计，可操作各种类型及不同直径的导丝、导管、支架。同时，该机械手还可模仿医生手术操作的形式，实现夹持、推送、扭转，以及各类动作的组合，为临床提供通用性更强的操作模式。
机械手和机械臂相互配合，便可辅助临床医生完成从简单的送导丝、导管到复杂的管丝协同等一系列操作。完全覆盖手术全流程，并为医生预留更广阔的发挥空间。弥补了国外机器人在临床上的通用性、适用性、功能性上的不足。
建立系统闭环，最终实现所有血管介入手术标准化、自动化
奥朋医疗创始人团队高度的医工结合，以及近10年的前瞻性基础技术研究与储备，使得奥朋ALLVAS?血管介入手术机器人在机械结构设计等具有优势。但据奥朋医疗团队介绍，要真正实现机器人完成手术过程中，推进速度、力量、频率等参数最佳，达到规范术者操作，以及治疗的最优效果。除硬件外，系统软件是血管介入手术机器人系统中必不可少，且极具临床价值的一环。
奥朋医疗一方面自行组织软件团队研究血管内导航和血管内介入自动化，另一方面积极走出去，向国内头部软件公司学习交流算法。结合机器人技术、人工智能技术等，实现AI判断病情、AI设计手术方案、机器人半自动乃至全自动施术，使心脑血管介入手术远程、精准施术成为可能。
目前该手术机器人结合3D导航系统，辅助施术者精准评估目标支架长度及位置。并提供术前精准规划、可视化直观操作系统。通过视觉反馈技术弥补力反馈的不足，为医生提供更为精准、详细的介入影像信息，从而提升手术精准性，降低手术难度，以此解决医疗资源不均衡问题。
其DSA（数字减影血管造影）与术前CT影像的融合，更为血管腔介入手术提供了虚拟现实的三维图像、路径规划和导航。