明末乱世，为何李自成、张献忠属于起义，而努尔哈赤被说成作乱？

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首先，努尔哈赤既不是被明朝逼反的，他创建的后金也不属于少数民族起义。
努尔哈赤是一个天生不安分的野心家。他的事业，并非被迫后的崛起，而是主动进取的开创。
下面简单说一下他的发迹史。
明初，明政府在绥芬河流域设置地方军事行政机构建州卫，后析出一建州左卫，任建州左卫都指挥使的人是猛哥帖木儿及其父挥厚。
两卫辗转迁徙，一同迁到了以今新宾老城为中心的地方。
后来又析出建州右卫，这样就形成了建州卫、建州左卫和建州右卫，统称建州三卫。
注意，建州左卫即为清世直系所自出。上面提到的猛哥帖木儿及其父挥厚，就是努尔哈赤的先祖，是清自认之始祖肇祖原皇帝。
不难看出，清之先世从明初就开始接受明朝的统治和管辖了。
不过，努尔哈赤以后的各代清朝统治者为掩盖其“叛明”恶名，一直故意回避或恶意抹杀这一事实。
其中的清高宗乾隆帝竟然厚颜无耻地放话说：“我大清兴于东海，与中国无涉，虽曾受明之官号耶，究不过羁縻各系而已，非如亭长、寺僧之本其臣子也。 ”
话说回来，清之先世在接受明朝的统治和管辖的同时，也得到了明朝的极大关照。他们在遭到兀狄哈人和朝鲜人的进攻时，是明朝给他们提供保护、提供居所、提供生活土地、提供经济物资。

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一句话，建州女真完全是在明朝的庇护下一点点成长、一点点发展、一点点壮大的。
“很多人认为努尔哈赤是被明朝逼反的” ，这一假象的造成，跟努尔哈赤公开叛明时不厌其烦地的唠叨“七大恨”有关。
但“七大恨”中，稍微能戳中人们泪点的就是他的祖父、父亲被明军杀了。
那么，明军为什么要杀努尔哈赤的祖父、父亲呢？
大致情况是这样：努尔哈赤的外公、女真部的头人王杲是个盘踞一方的土霸王，经常带领部人控制在女真各部朝贡明廷的必经之路做晌马，拦路、杀人、劫皇纲，势力越来越大，后来控制了建州右卫的各个部落，自称建州右卫都指挥使，并给明朝廷写了一封奏疏，要求承认他的职务。
明朝一方面是不了解内情，另一方面也想息事宁人，稀里糊涂地批准了他的请求。
这么一来，极大地鼓励了王杲的贪念，他竟然无法无天，进而控制了建州三卫，自称为都督。
这还不够，他还犯辽阳，劫孤山，略抚顺、汤站，公开向大明叫起板来。
这就是明显的找抽了。
明神宗皇帝忍无可忍，命令辽东名将李成梁发兵进剿。
李成梁一代名将，三下五除二就磔杀了王杲。
王杲死了，他的儿子阿台不服，打着复仇的旗号劫掠边地、袭击明军。
李成梁再次发兵进剿。
大军很快就打到阿台的老巢古勒寨。
努尔哈赤的祖父觉昌安、父亲塔克世当时在李成梁军中当前军向导，脑里不知搭错了哪根弦，自告奋勇，对李成梁说是去劝阿台投降，跑入古勒寨去了。
李成梁经过长久的等待，没有看到阿台有任何投降的迹象，遂发起了最后的总攻。
结果，在这次最后的总攻中，刀枪无眼，努尔哈赤的祖父觉昌安、父亲塔克世被乱军斩杀。
努尔哈赤知道这一消息，一把鼻涕一把泪，闯入明军大营，诘问明朝边吏道：“祖、父无罪，何故杀之？”（《清太祖武皇帝实录》）