运动|腹腔镜手术可以用“机器人手术”？了解“达芬奇手臂”4大优势 . 饮食|水果

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【运动|腹腔镜手术可以用“机器人手术”？了解“达芬奇手臂”4大优势 .】在10年前有幸参观了美国加州硅谷地区El Camino Health Hospital的达芬奇外科机器人（也称为“达芬奇手臂”），并且观摩了其在腹腔镜手术中的应用，当时对其精准的操作深有感触，截至目前我国也成功为多位直肠癌肿瘤患者实施达芬奇机器人手术，预后良好且暂无复发案例。相信未来“外科机器人”在医疗中会发挥越来越大的作用，以其独特的优势帮助患者治疗和康复。

一、机器人手术的起源
第一次有文献记载的机器人辅助手术发生在美国1985年，当时开始于叫“PUMA560机器人”手术臂被用于精细的神经外科活检和腹腔镜手术，第二年同样的PUMA系统被用于泌尿系统外科切除术， 1987年用于胆囊切除术。在1990年，由Computer Motion生产的AESOP系统成为第一个被美国食品和药物管理局（FDA）批准用于内窥镜手术的机器人外科系统。
2000年，达·芬奇手术系统（da Vinci Surgery System）开创了新局面，成为全球首个、获美国FDA批准用于普通腹腔镜手术的机器人手术系统（这是FDA第一次批准一个包括手术器械和摄像机/内镜器具一体的全方位系统）。达芬奇系统已被FDA批准用于以下领域的成人和儿童机器人手术：泌尿外科手术、腹腔镜手术和非心血管胸腔镜手术等相关手术。

二、达芬奇机器人手术系统4大优势
1、开创性的系统
达芬奇系统成为第一个获得美国食品和药物管理局批准用于普通腹腔镜手术的机器人手术系统。外科医生用两只手控制机器人的手臂，各种各样的脚踏板控制诸如使用哪只手臂以及微型摄像机的变焦等事情，微型摄像机在进入人体后充当机器人的眼睛。达芬奇系统被设计用于辅助各种微创手术，由外科医生在控制台上控制四个微型机械臂，手臂可以执行外科医生的许多任务，包括抓取分离组织、切除异物、或操作其它医疗器械等。
2、不再有巨大的手术切口
在达芬奇手术中，外科医生只需要做两到三个小切口就可以完成整个手术，不再需要更大、更具“侵入性”的人体大切口。能够使用更小的切口进行手术意味着患者的疼痛更少、恢复更快，从而留下的疤痕也就越少，以上这些对患者的预后都是至关重要的。
3、并发症和感染大大降低
在达芬奇机器人手术中，机器人协助外科医生在小切口内做出更精确的动作。此外由于高清晰度3D视觉，这个机器人系统还让外科医生能够更好地观察患者身体内部、以高分辨率清晰地观察手术区域。一厘米直径的手术臂代表了机器人手术的一个重大进步，使得暴露的内部组织和手术设备之间的接触更少，大大降低了感染风险和并发症风险。
4、适合特定妇科疾病治疗
微创手术允许更大的精度和可视化，以增强对复杂妇科手术程序的控制。在美国很多医疗机构提供达芬奇子宫切除术，以及几种妇科疾病治疗，如子宫肌瘤或者子宫内膜异位等。
三、机器人手术的应用
机器人手术在外科领域处于精确和小型化的前沿，可能未来的应用将与微创手术一样广泛，机器人手术已经成为神经外科、泌尿外科、妇科、心胸外科和许多普通外科手术的成功选择。达芬奇机器人手术系统的制造商Intuitive Surgical也已经发布了机器人手臂的升级，取消对外科助手的需求，这可能会进一步扩大其临床应用，未来与机器人手相关的软件和附加的手术工具也会陆续面世，比如可以旋转手术床，为机器人手臂提供更好的工作角度。