2022年4月26日 ， 睿心医疗自主研发的血管介入手术机器人顺利完成临床注册动物实验 。 此次实验 ， 验证了睿心血管介入手术机器人的安全性、有效性和精准性；实现了对导丝、球囊/器械导管、导引导管的三器械协同操作；完成了PCI（经皮冠状动脉介入治疗）的完整流程：冠脉造影、导丝的操控 ， 球囊的扩张、支架的放置等；测试了手术导航和智能操作等算法 。 各项实验结果都达到预期目标 。

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本次动物实验的成功不仅意味着睿心医疗的血管介入手术机器人距离临床应用又近了一步 ， 还意味着其血管介入手术机器人真正实现了从手术决策、手术导航到手术实施的全流程辅助 。
基于企业发展及医疗行业双逻辑 ， 布局血管介入手术机器人
据了解 ， 睿心是心脑血管领域仅有的同时具有智能算法与智能硬件实现能力的团队 。 针对心血管领域 ， 睿心医疗此前已推出睿心分数（RuiXin-FFR）、睿心冠脉智能后处理平台等产品 ， 并在AI医学影像诊疗领域闯出赫赫威名 。
而睿心医疗作为AI影像诊疗领域的领先企业 ， 为何选择布局血管介入手术机器人？
睿心医疗CTO马骏博士介绍：“这是基于企业发展逻辑和医疗行业逻辑考虑的结果 。 ”
一方面 ， 睿心医疗自成立之初的使命就是“让每条血管都得到最早期的诊断和最精准的治疗” ， 致力打造心脑血管智能一体化的诊疗平台 。 因此 ， 睿心依托人工智能技术研发提高诊断精准性的睿心分数（RuiXin-FFR）、评估斑块风险的智能影像系统、提供手术方案设计的辅助平台以及术后慢病管理系统等产品共同构成了血管疾病诊疗的关键链条 ， 包含大规模筛查、精准检测、术前术中指导、术后慢病管理及术后随访等环节 。 但是 ， 这个链条还需要补足极为关键的一环才能形成真正的闭环：手术执行 。
为了补足血管疾病诊疗闭环 ， 打造血管疾病的全流程解决方案 ， 睿心医疗打造了血管介入手术机器人 。 同时 ， 睿心医疗通过血管介入手术机器人连通冠脉智能后处理系统、睿心分数（RuiXin-FFR）、手术规划等产品 ， 构建一个前后连接的整体生态系统 ， 提高其核心竞争力 。
另一方面 ， 睿心医疗通过与临床专家的深度交流 ， 了解到目前的血管介入手术仍存在许多痛点 。
第一 ， 医生需要身穿8-20公斤重的防辐射铅衣 ， 在X射线下操作血管介入手术 。 厚重的铅衣、长时间的站立与高强度的工作 ， 无疑会影响医生的注意力与精力 ， 加剧术者的疲劳 。 从长远来看 ， 还会增加术者脊柱病、白内障等职业病的风险 。
第二 ， 目前的血管介入手术仍不够精准 。 人手在操作导丝、导管时会出现抖动、位移等现象 。 同时 ， 受医学影像、医生的临床经验等因素影响 ， 手术中还会出现治疗器械与病变部位错位、不完全匹配的情况 。
第三 ， 血管介入手术有较长的学习曲线 ， 临床医生需要较长的培训周期才能开展相关手术 ， 且医生群体的手术经验、手术水平参差不齐 。
不只是血管介入手术 ， 在其他手术中也存在上述痛点 。 达芬奇手术机器人为行业打造了解决方案标杆 。 手术机器人不仅是解决目前心血管介入临床痛点的有效解决方案 ， 还是医疗行业的蓝海 。
基于上述企业发展逻辑与医疗行业发展逻辑 ， 睿心医疗布局血管介入手术机器人可以说是一种必然 。
依托核心技术 ，
解决血管介入手术痛点
【睿心医疗血管介入手术机器人完成临床注册动物实验，稳步迈向临床