机器人|血管介入机器人的现状与展望
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血管介入机器人的发展背景：
1、心脑血管疾病已经成为影响人类生活健康的一大主要病因 。 血管介入手术能够有效地对心脑血管疾病进行诊断与治疗 ， 已经成为这类疾病的主要治疗方法 。
2、由于 X 射线等因素影响 ， 血管介入手术对医生也产生了负面影响 ， 基于这一问题 ， 血管介入手术被研发出来用于解放手术室中的医生 ， 减少医生负担的同时提升手术安全性与准确性 。
3、手术机器人技术是医疗领域最具革命性的技术之一 。
4、我国政府高度重视手术机器人产业发展 ， 符合“国产替代进口”的国家战略 。
5、随着人口老龄化 ， 心脑血管发病率持续上升 ， 介入式手术机器人市场空间巨大 ， 需求明确 。
6、产业格局已经基本形成 ， 医疗巨头争相进入 ， 项目相对稀缺 。
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血管介入机器人是什么？
1、血管介入是在医学影像设备的导引下 ， 利用穿刺针、导丝、导管等器械经血管途径进行诊断与治疗的操作技术 。 但传统的血管介入医生长期暴露于X射线的电离辐射下 ， 长期穿着沉重的铅衣导致介入医生骨骼系统受到损伤 ， 这种不足能否得到改善？随着智能科技和生物科学的飞速发展以及学科间的交互渗透 ， 使得血管介入机器人的发展有可能成为现实 。
2、血管介入机器人实质是手术机器人与血管介入技术的有机结合 。 机器人操纵介入手术器械 ， 它可以工作在对医生不利的环境 ， 参照医疗图像精确定位 ， 能够没有颤动地执行持续动作 ， 同时快速、准确地通过复杂的轨迹 ， 精确定位到达目标血管 ， 最后在医生的指挥下或自主地完成血管介入手术 。
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【机器人|血管介入机器人的现状与展望】
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